多层阁楼式货架系统的设计遵循“很佳空间利用，实现最多货物存储，尽量减少货物破损，搬运路径便捷、非常优，作业效率很高”的一般阁楼货架的设计准则，根据存储物品的要求，选择适用的货架结构单元、楼面结构及节点、搬运储存及管理系统。如某案例为人工储存的搁板横梁式多层阁楼式货架系统结构，主要设计参数为：货架总筒6600mm，货格宽度1800mm，货格深度600mm，楼面层高约两米，塑料周转箱为货物基本储存单元；采用货架立柱、抱盒梁、阶梯横梁及层板等为主体货架结标：在满足强度、刚度、稳定性等要求的前提下，达到技术先进、经济合理和安全适用的目的，并最终优化整体结构。
货架材料截面优化，多种管材选择，提高承截力。立柱设有每60mm调节孔距，可根据货物高低任意调节。相邻背靠方向立柱之间可采用隔撑加强连接，立柱底部与地面可配合地钉使用，提高安全及可靠性。适合一般人手或堆高机放货，并储存量大的企业使用。中型货架采用横梁与层板结合的结构形式；具有承重很大，蝴蝶孔设计，自由升降，安装容易。
传统的货架设计方法主要采用简化法，如将货架横梁结构简化为简支梁，牛腿结构简化为悬臂梁等，其结果也会造成理论上的计算强度不够或刚度不足，需要通过大量的货架单元试验数据来支持设计过程，或通过有关辅助设计软件进行设计验证。目前多采用钢结构设计软件、货架有限元辅助设计软件等对有关设计单元进行简化处理，在整体力系分析时，既要考虑货架整体的受力变形情况，也要考虑各零部件、各节点连接处的强度计算和系统稳定性验证。
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