机器性能：（shds4-600）
1.进口专业机器人控制系统,性能稳定适合高强度大批量生产作业；
2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续三维插补及四轴联动r轴补偿等功能使胶线更精确；
3.程序存储量大可存储100个产品程序文件方便调用；
4.可方便实现3轴d型和4轴异型的切换不需改变夹具；
5.可实现30cc胶筒与300cc胶筒的互换方便使用；
6.外置多功能操作按钮盒方便工人使用；
7.程序可实现拉回头程序减少修胶量；
8.采用定位平台形式产品固定不动提高点胶精度；
9.可选多头微调胶筒夹具，多头同时作业，成倍提高工作效率；
10.采用高速点胶阀使开关胶更加迅速和精确；
11.带有辅助支撑轴使机器运行更稳定；
12.对导电银胶银铜镍碳等多种导电胶适用性；
配置：
y&d7300全自动点油机+y&d810胶量控制器+编程器
使用原理：
y&d7300全自动点油机点油范围x/y/z:300*300*100mm,您可依据这点油范围做一个产品治具，（可放数个连接器）固定在机台上
孔位要与我司机台原配治具一样（我司有图纸，可供参考）
产品治具做好后，可将连接器摆在治具上，根据点位置及要求进行编写程式，编完后机器可自动按照程式不断的循环点油。并能保证点油的一致性。
产品点好后，可把程序保存下来，以便下次用。
若其他不同产品要点油可继续编不同的程序（机器可存储100组不同的程式）
（y&d桌上型自动涂油机，采用三轴设计，易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂油动作，使用教导盒或键盘输入，使用者一学就会，能与y&d的点油设备及配件作最佳搭配，以达成最精确完整的涂油/点油/封油应用。）
y&d7300n桌上型自动点/涂胶机
y&d7300桌上型自动点/涂胶机，加工范围：x/y/z(mm):300/300/100，移动速度x&y/z(mm/sec):0.1-800/500。本机采用三轴设计，易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂胶动作，使用教导盒输入，使用者一学就会，能与y&d的点胶设备及配件作最佳搭配，以达成最精确完整的涂胶应用。适用范围：本产品应用领域十分广泛，如：继电器封装、按键点胶、电池封装、笔记本电池封装、线圈点胶、pcb板绑定封胶、ic封胶、喇叭外圈点胶、pda封胶、lcd封胶等应用。
型号
y&d7300n
加工范围
300/300/100
**负载
10 kg/ 5 kg
移动速度
0.1-800/500
解析能力
0.01 mm/axis
重复精度
+/- 0.01 mm/ axis
程序记录容量
至少100组、每组4000points
数据储存方式
cf card
显示方式
teach pendant lcd
马达系统
三相微步进级精密马达
操作模式
ptp & cp
运动补间功能
3 axis ( 3d立体空间任意路径皆可)
编辑模式
教导盒/pc
i/0讯号端口
8 inputs / 8 outputs
外部控制接口
rs232
入力电源
全电压ac110 ~220v300w
工作环境温度
 10 - 40 °c
工作环境湿度
20 - 90%nocondensation
外型尺寸
485 x 500 x 600
本体重量
33 kg
y&d7500n机器手臂所有轴均可插入直线或圆弧点胶,可用于胶粘剂、硅胶、uv固化胶等三维点胶.可配合自动点胶设备安装真空拾取装置,设置系统.具有运动补间功能,工作台与支架载重分别为10kg与5kg,坚固耐用,可承受较大范围的自动点胶操作.
   本机采用三轴设计，易于操作的程序，可做出打点、画线、圆弧等涂胶动作，使用教导盒输入，使用者一学就会，能与y&d的点胶设备及配件作最佳搭配，以达成最精确完整的涂胶应用。适用范围：本产品应用领域十分广泛，如：继电器封装、按键、电池封装、笔记本电池封装、线圈点胶、pcb板绑定封胶、ic封胶、喇叭外圈点胶、pda封胶、lcd封胶等应用。
1、自动工位，配举升定位
2、机器人自动抓取上箱体
3、涂胶头只有简单的直线运动，工件运动由机器人实现
4、涂胶后检测由机器人送到检测位置
5、涂胶质量检测采用光学激光检测
6、不合格涂胶工件由人工修理后装配
7、转台旋转由安全光栅保护
8、涂胶速度和轨迹由程序自动控制
9、涂胶采用记忆涂胶次数报警功能，来提示操作者更换胶筒。到达规定次数若没有更换胶筒则该涂胶机不动作并且声光提示操作者。更换完胶筒后，人工启动设备工作并按下复位按钮，设备转为正常工作状态。

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李先生
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