历时20多个小时，行程1400多公里，三台合肥造侦测灭火机器人，从合肥火速奔赴煤矿事故现场。工业设备是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。
12月14日下午，四川省宜宾市珙县川煤集团杉木树煤矿发生一起透水事故。在这起牵动全国关注的事故中，各方力量紧急参与救援。其中，由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研发的三台侦测灭火机器人，千里驰援，抵达现场整装待命。
合肥造机器人 千里赶赴救援现场
12月23日上午，记者来到哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，见到了刚刚从四川省杉木树煤矿归来的这三台hrg侦测灭火机器人。
千里救援，刻不容缓。
哈工大机器人（合肥）国际创新研究院无人装备研究所副所长管永贺向记者介绍了此次千里驰援的过程：在杉木树煤矿12·14透水事故发生后，当天晚上8时多，他们接到这一紧急救援任务。经过准备，15日清晨，三台hrg侦测灭火机器人就从合肥出发，奔赴事故现场。经过20多小时，途经1400多公里，12月16日早上到达救援现场。
我们到了之后就立即检测和调试机器，随时准备下井作业！管永贺说，三台hrg侦测灭火机器人在事故现场整装待命，等洞内排水清淤工作完成后，根据现场需求，进入洞内探测和救援。
所幸的是，12月18日凌晨，井下13名失联人员被找到，并陆续被成功救出。
虽然最终机器人没有下井，但我们对井下救援提供了强有力的保障，随时应对紧急情况。管永贺说，由于井下地形复杂，环境不明，人工作业危险系数高，难度大。而侦测灭火机器人，同时拥有钢铁之躯与硬核技术，能代替人力发挥巨大作用。
三台侦测机器人各有神通
这三台hrg侦测灭火机器人有何本领，会被选中参与煤矿事故救援？
记者看到，三台机器人通体红色，采用履带式独立悬挂底盘结构，由机器人本体、消防水炮、智能云台、水质探测、通讯中继及防爆控制终端等模块构成。根据功能定位不同，分为防爆、越障和应急救援三种类型。
管永贺介绍，在进入井内后，它们可以侦测井下情况、瓦斯气体以及水质情况等，将各种视频和数据传回后台，让救援人员掌握井下状况，为现场施救提供决策依据。
管永贺介绍，防爆类机器人个头最大，重约700公斤。它可以深入矿下区域进行侦测，准确检测井下瓦斯浓度，对事故现场进行信息采集和及时反馈，为人力救援打好前站。
越障类机器人的本领是面对复杂地形依然运行平稳，它采用克里斯蒂独立悬挂系统，除了履带运行外，还有四只脚，轻松自如地翻越高约400毫米的障碍物，并可在45度内的斜坡上稳定行走。
而当井里状况探明后，救援类机器人具有一定的承载能力，可以搭载救援物资，为井下人员帮救提供助力。机器上配备的喊话装置，能够与井下人员及时取得联系。
还可运用于消防和公安等领域
记者了解到，hrg侦测灭火机器人由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院自主研制，拥有38项发明专利，在性能稳定性和功能多样性等方面，处于业界领先位置。
据介绍，hrg侦测灭火机器人携带有通讯模块，工作人员在三公里外可以遥控指挥机器人，且续航能力达到三个小时左右，每秒可行走23米，可在复杂环境开展侦测和救援，保证充足的救援辅助能力。
除了运用于井下救援外，这类机器人还可以根据特定场景设置不同的模块，运用在消防救火、公安排爆等领域。管永贺说。