服务机器人指的是能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等;所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。
三位机稳定结构
上、中、下三部分组成，拥有更高的可靠性，更好的稳定性，更易于维护，为强大功能提供切实的硬件保障。
1）上位机：深度定制安卓系统，界面美观易操作，肩负着人机交互的重要使命。
2）中位机：内置激光雷达、视觉等多传感器，实现避障、纠偏、定位等无人驾驶算法。
3）下位机：完全由优地科技自主开发，集成了高精度运动控制部件，以及声纳，碰撞传感器，为机器人提供准确可靠的行走控制。
服务机器人，其特征在于包括： 用于移动的行进装置，由2个直流伺服电机、2个减速箱、2个驱动轮、2 个导向轮、1个直流伺服电机驱动电路构成；其中，所述2个直流伺服电机通过所述直流伺服电机驱动电路与所述控制装置连接，所述2个直流伺服电机转轴分别与所述2个减速箱连接，所述2个减速箱分别与2个驱动轮连接，所述2 个导向轮分别独立地安装在家政服务机器人底座的正前部和正后部；

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